2013
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公司成立
2015
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国际首例冷冻消融治疗高血压
膀胱癌冷冻治疗系统型检完成，动物实验完成
2016
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膀胱癌冷冻治疗系统获批国家创新医疗器械
2017
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高血压冷冻消融系统获批国家创新医疗器械
膀胱癌冷冻治疗系统启动多中心临床试验
多通道腹腔镜入路系统获批上市
2018
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高血压冷冻消融系统完成可行性临床试验（ FIM）
房颤冷冻消融系统动物实验完成
抗胃食管反流系统上市前临床试验启动
2019
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房颤冷冻消融获批国家创新医疗器械
肺结节定位针获批上市
新型内镜吻合夹获批浙江省创新医疗器械
2020
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战略收购胜杰康
冷冻治疗在呼吸介入领域中多项临床试验开展
2021
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膀胱肿瘤冷冻消融系统提交注册申请
内镜吻合夹完成注册临床试验
内镜吻合夹提交注册申请
2022
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膀胱肿瘤冷冻消融系统取得注册证
内镜吻合夹取得注册证
2023
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哮喘冷冻消融系统进入确证性临床试验阶段
慢阻肺冷冻喷雾治疗系统进入确证性临床试验阶段
冷冻粘连治疗系统提交注册申请
